Industrijski roboti - obilježja i mogućnosti njihove primjene u odjevnoj industriji

Dubravko Rogale; Blaž Knez

Industrijski roboti - obilježja i mogućnosti njihove primjene u odjevnoj industriji

Autor(i)

Dubravko Rogale Tehnološki fakultet Sveučilišta u Zagrebu, OOUR Institut za tekstil i odjeću, Zagreb, Hrvatska, Jugoslavija https://orcid.org/0000-0002-3104-8096
Blaž Knez Tehnološki fakultet Sveučilišta u Zagrebu, OOUR Institut za tekstil i odjeću, Zagreb, Hrvatska, Jugoslavija

Sažetak

Dat je pregled temeljnih obilježja industrijskih robota i mogućnosti njihove primjene u specifičnim uvjetima odjevne industrije. Razmotrene su definicije industrijskih robota te značajke robota Cartesijevih, cilindričnih, sfernih i revolutnih koordinata te robota tipa SCARA. Načinjen je pregled građe i klasifikacije robotskih mehanizama, generacija industrijskih robota i opisani programski, adaptivni i inteligentni roboti. Razmotrena su robotička osjetila položaja, pomaka, sile, momenta, taktilna i ultrazvučna osjetila te sustav vizualizacije industrijskih robota, s osvrtom na njihovu primjenu u tehnološkim procesima proizvodnje odjeće.

Preuzimanja

Objavljeno

1988-08-31

Broj časopisa

Svezak 37 Br. 8 (1988)

Rubrika

Pregledni rad

Licenca

Ovo djelo je licencirano pod licencom Creative Commons Attribution 4.0 Međunarodna licenca.

Kako citirati

[1]

Rogale, D. and Knez, B. 1988. Industrijski roboti - obilježja i mogućnosti njihove primjene u odjevnoj industriji. Tekstil. 37, 8 (Aug. 1988), 475–483.